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令和8年 測量士補 No.19 解説｜UAVレーザ測量（語句穴埋め）
問題
次のa〜cの文は、公共測量におけるUAVレーザ測量について述べたものである。［ア］〜［ウ］に入る語句の組合せとして最も適当なものはどれか。次の1〜5の中から選べ。
a．グラウンドデータ、グリッドデータ、等高線データを成果品とする場合、植生の影響が大きい箇所におけるオリジナルデータの点密度は、植生の影響が小さい箇所と比較して［ア］とする。
b．「フィルタリング」とは、オリジナルデータに含まれる建物や植生など地表面以外のデータを［イ］する作業をいう。
c．使用するUAVには、自動飛行機能及び異常時の自動［ウ］機能の装備が必要である。
| ア | イ | ウ | |
|---|---|---|---|
| 1 | 半分 | 色調補正 | 充電 |
| 2 | 半分 | 除去 | 帰還 |
| 3 | 2倍 | 色調補正 | 充電 |
| 4 | 2倍 | 除去 | 充電 |
| 5 | 2倍 | 除去 | 帰還 |
出典：国土地理院ウェブサイト「測量士・測量士補試験の試験問題及び解答例」（令和8年測量士補試験問題集 No.19）
各空欄の解説
| 空欄 | 答え | 解説 |
|---|---|---|
| ア（植生の影響が大きい箇所の点密度） | 2倍 | 植生の影響が大きい箇所では地面に届くレーザが少なくなるため、オリジナルデータの点密度を植生の影響が小さい箇所と比較して2倍とする。 |
| イ（フィルタリングとは地表面以外のデータを…する作業） | 除去 | 「フィルタリング」とは、オリジナルデータに含まれる建物や植生など地表面以外のデータを除去する作業をいう（「色調補正」ではない）。 |
| ウ（UAVに必要な緊急時機能） | 帰還 | 使用するUAVには、自動飛行機能及び緊急時の自重（フェールセーフ）機能として帰還機能の装備が必要である（「充電」ではない）。 |
※ この記事の確認日：2026年6月
▼令和8年 過去問解説▼
- No.1｜測量法の規定
- No.2｜測量計画・作業機関の対応
- No.3｜余弦定理と三角形の面積
- No.4｜測量の基準
- No.5｜TS水平角観測の誤差
- No.6｜基準点測量の穴埋め
- No.7｜機械定数・反射鏡定数の補正
- No.8｜GNSS基準点測量
- No.9｜基線ベクトルの計算
- No.10｜2級水準測量の処置
- No.11｜GNSS標高測量
- No.12｜水準測量の再測区間
- No.13｜数値地形図データ
- No.14｜細部測量の位置誤差
- No.15｜等高線の表現
- No.16｜撮影基線長の計算
- No.17｜空中写真測量の特徴
- No.18｜UAV写真測量
- No.19｜UAVレーザ測量
- No.20｜欠測率の計算
- No.21｜電子地形図の読み取り
- No.22｜地図投影法
- No.23｜地図編集の原則
- No.24｜GISのベクタデータ
- No.25｜路線測量
- No.26｜円曲線の路線長
- No.27｜土地面積の計算
- No.28｜河川測量
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正解：5（ア=2倍、イ=除去、ウ=帰還）