UAV測量と地上レーザ測量の違いは？

UAV測量とは、UAV（無人航空機、いわゆるドローン）にカメラやレーザスキャナを搭載し、上空から地形や構造物を計測する測量手法です。

一方、地上レーザ測量は地上に設置したレーザスキャナで周囲の対象物にレーザ光を照射し、三次元座標を取得する手法です。

どちらも点群データを取得できますが、計測する位置と適した用途が異なります。

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簡単に言えば、ドローンにレーザースキャナを搭載して地形データを取得する方法です。山林・崖・斜面など人が近づけない場所でも高密度な点群が得られます。航空レーザーより低高度で細かいデータを取れるのが特徴です。

UAV測量の仕組みと特徴

UAV測量ではドローンをあらかじめ設定した飛行ルートで自動飛行させ、搭載したカメラまたはレーザスキャナでデータを取得します。

広大な範囲を短時間で計測でき、人が立ち入りにくい場所（急斜面・崖・海岸線）でも安全に測量できます。

ただし強風・雨・霧などの気象条件の影響を受けやすく、飛行許可（航空法に基づく申請）が必要な場所もあります。

レーザを搭載したUAVを「UAVレーザ測量」、カメラを搭載したものを「UAV写真測量」と区別することもあります。

地上レーザ測量の仕組みと特徴

地上レーザ測量では、三脚などに固定したレーザスキャナを複数の地点に設置し、周囲を360度スキャンします。

地上レーザ測量の規定は、作業規程の準則（下図）の第4編に定められています。

近距離での高精度計測が得意で、建物の外観・内部構造、トンネル断面、橋梁などの精密計測に使われます。

UAV測量に比べて機動性は低いですが、計測精度が高く、閉鎖空間（室内・トンネル内部）でも使用できます。

複数地点のデータを結合（レジストレーション）して一体の点群を作成します。

UAV測量と地上レーザ測量の比較

それぞれの主な特徴をまとめます。

試験では「UAV測量は広域向け、地上レーザ測量は高精度・構造物向け」という使い分けを問われることがあります。

試験で問われやすいポイント

R5 No.20（令和5年第20問・航空レーザ測量）では「航空レーザ測量のデータは雲の影響を受けない」という記述が誤りとして出題されました（レーザ光は雲で遮断される、正答2）。R5 No.16（令和5年第16問・地上レーザスキャナ）では位相差方式・後方交会法が出題されました（正答3）。

R5 No.19（令和5年第19問・UAV写真点群測量）では三次元形状復元計算・検証点の配置・適用区域が出題されており（正答2）、UAVレーザ・航空レーザ・地上レーザの各手法の特徴を整理しておくことが重要です。

一問一答

まとめ

今回はUAV測量と地上レーザ測量の違いについて説明しました。

UAV測量は上空から広域を計測するのに向いており、地上レーザ測量は地上から高精度な計測ができます。

どちらも三次元点群データを取得しますが、用途・精度・適用範囲が異なります。

UAV=上空から広域計測・地上レーザ=地上から高精度計測。地上レーザは閉鎖空間（室内・トンネル）でも使用できる点が強みです。

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