三次元点群測量｜UAV測量・点群データ・標定点を整理

三次元点群測量とは、UAVや地上レーザスキャナを使って多数の三次元座標データ（点群）を取得し、地形や構造物を計測する測量手法です。測量士補試験では近年出題が増えている分野で、基本用語と概念の整理が重要です。

三次元点群測量の記事一覧

• 三次元点群測量とは？測量士補で押さえる基本

  三次元点群測量の定義、取得方法（UAV・レーザ）、写真測量との違いを解説。試験の全体像をつかむ入門記事です。

• 点群データとは？地形測量で何を表すか

  点群データの構造（X・Y・Z座標＋属性）、地形測量での使われ方、DEMとポリゴンとの違いを解説。

• UAV測量と地上レーザ測量の違いは？

  UAV測量（上空から広域計測）と地上レーザ測量（地上から高精度計測）の特徴・適用範囲・精度を比較。

• 標定点と検証点の違いは？三次元点群測量での使い分け

  標定点（座標対応付け用）と検証点（精度確認専用・標定に使わない）の役割の違いを解説。試験頻出ポイント。

• 点群密度とは？三次元点群で精度を見る考え方

  点群密度（点/m²）の定義と意味、密度と座標精度の違い、UAV飛行高度と密度の関係を解説。

• 欠測率、水部を分母から除き忘れる人へ｜航空レーザ測量の数え方

  航空レーザ測量の欠測率の計算。水部を分母から除く理由と格子の数え方を、過去問の数値例（令和4年No.17＝9%）で解説。

三次元点群測量で押さえる重要用語

試験対策として特に重要な用語を整理します。