平成27年測量士補 No.16 解説｜GNSS/IMU装置（語句問題）

空中写真測量で用いるGNSS/IMU装置について、空欄ア〜エに入る語句を選ぶ問題です。GNSSとIMUが計測する対象がポイントです。

問題

次の文の空欄ア〜エに入る語句の組合せとして最も適当なものはどれか。次の中から選べ。

GNSSは、人工衛星を使用して（ア）を計測するシステムのうち、（イ）を対象とすることができるシステムであり、IMUは慣性計測装置である。GNSS/IMU装置を用いた場合、GNSS測量機とIMUでカメラの（ウ）を、IMUでカメラの（エ）を同時に観測でき、空中写真の外部標定要素を得られる。

出典：国土地理院ウェブサイト「測量士・測量士補試験の試験問題及び解答例」（平成27年測量士補試験問題集 No.16）

正解：1（現在位置／全地球／位置／傾き）

GNSSは位置、IMUは傾きを担います。

ア GNSSが計測 → 現在位置
イ対象範囲 → 全地球（Global Navigation Satellite System）
ウ GNSS測量機とIMUで得る → カメラの位置
エ IMUで得る → カメラの傾き（姿勢）

よって組合せは選択肢1です。

GNSS＝カメラの位置、IMU＝カメラの傾き（姿勢）。この2つで空中写真の外部標定要素（位置3＋傾き3）が得られ、標定点を減らせます。GNSSは「全地球」測位衛星システムである点も押さえます。

問題：GNSS/IMU装置で、カメラの傾き（姿勢）を担うのはどちらか。

答え：IMU（慣性計測装置）。

カメラの位置はGNSSが担います。

※ この記事の確認日：2026年6月

この記事を書いた人

測量士補試験の用語・計算・法規を、国土地理院の公式情報と作業規程の準則に照らして整理しています。