車載写真レーザ測量（MMS）とは？搭載機器と空中写真測量との違い
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ソクタ
車を走らせながら測る「車載写真レーザ測量」って、何を積んでどう測ってるの？
この記事の要点
車載写真レーザ測量（MMS）は、レーザ測距装置とGNSS・IMUを積んだ車で道路を走りながら、周辺を三次元の点データで記録し、数値地形図をつくる地形測量です。役割は、レーザ＝距離、GNSS＝位置、IMU＝姿勢。空中写真測量とくらべて道路周辺を高精度に測れる反面、計測車両から見通せない場所は測れないのが弱点です。この3点が試験でよく問われます。
車載写真レーザ測量は、名前のとおり「車に積んで走りながら測る」測量です。英語の頭文字からMMS（モービルマッピングシステム）とも呼ばれます。
ポイントは、何を積んで、それぞれ何の役割かです。まず全体像をつかんで、そのあと搭載機器の役割・空中写真測量との違い・弱点を順番に見ていきます。
車載写真レーザ測量とは、道路周辺の地形を効率よく測るために、レーザ測距装置とGNSS・IMUを積んだ車両で走行しながら、周辺の三次元データ（点群）を集めて数値地形図をつくる、地形測量の一つです。
「MMS」は、モービル（動く）・マッピング（地図をつくる）・システム、の頭文字です。止まって測るのではなく、走りながら道路まわりをまとめて測れるのが特徴です。
かんたんに言えば、レーザとGNSS・IMUを積んだ車を走らせて、道路と沿道（標識・ガードレール・建物の前面など）を三次元の点データでまるごと記録する測量です。取得したデータから数値地形図をつくります。
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搭載機器とそれぞれの役割
車載写真レーザ測量の中心は、車両に積んだ機器の組み合わせです。国土地理院のマニュアルでは、レーザ測距装置・GNSS測量機・IMU（慣性計測装置）・走行距離計などで構成されると定められています。
それぞれの役割は次のとおりです。
| 機器 | 役割 |
|---|---|
| レーザ測距装置 | 車の周りの地物までの距離をはかる。ここで周辺の三次元の点データ（点群）を取る。 |
| GNSS測量機 | 車両の位置（座標）をつかむ。「いま車がどこにいるか」を決める。 |
| IMU（慣性計測装置） | 車両の姿勢（傾き・向き）をつかむ。カーブや坂での車の傾きをとらえる。 |
| 走行距離計 | 車が進んだ距離をはかる。GNSS・IMUと合わせて、自車の位置・姿勢のデータをつくる。 |
覚え方は、レーザ＝距離／GNSS＝位置／IMU＝姿勢です。GNSSとIMUで「車がどこで・どんな向きか」を決め、その車からレーザで周りを測るので、走りながらでも周辺の三次元の位置が求まります。
空中写真測量との違い（高精度 ↔ 広範囲）
車載写真レーザ測量は、写真測量のうち上空から測る空中写真測量と、よく比べて問われます。違いは「近くから細かく」か「上から広く」かです。
| 項目 | 車載写真レーザ測量（MMS） | 空中写真測量 |
|---|---|---|
| 測る場所 | 道路と沿道（近距離） | 上空から広い範囲 |
| 得意なこと | 道路周辺を高精度に測る | 広範囲を一度に測る |
| 向いている図 | 道路まわりの詳細な数値地形図 | 広域の地形図・写真地図 |
試験では、車載写真レーザ測量を「広範囲な数値地形図の作成に適している」と書いて誤りにする問題が出ます。広範囲は空中写真側の利点で、車載側は高精度が正しい表現です。ここは入れ替えの引っかけとしてよく狙われます。
弱点：車両から見通せない場所は測れない
車載写真レーザ測量は、計測車両から視通（見通し）が確保できない場所は測れません。レーザは車から見えているものまでの距離をはかる仕組みなので、車が入れない場所や、建物のかげ・裏側などは、そもそもデータが取れません。
また、GNSSの電波が届きにくいトンネルの中や、高いビルに囲まれた場所では、車両の位置の精度が下がることがあります。こうした場所では、走行距離計やIMUの情報で位置を補います。
試験で問われやすいポイント
車載写真レーザ測量は、令和元年 測量士補試験 第20問などで、語句の穴埋めや正誤として出題されています。狙われるのは次の3点です。
① 搭載機器は「レーザ測距装置」と「GNSS/IMU装置」。ここを「トータルステーション」や「高度計」に置き換えた誤りが出ます。GNSSで位置、IMUで姿勢、という役割もセットで覚えます。
② 空中写真測量と比べて「高精度」（「広範囲」は空中側の語）。
③ 計測車両から視通できない場所は測れない（「上空視界」は航空レーザ側の条件で、車載の条件ではありません）。
混同しやすい用語
車載写真レーザ測量 ↔ 航空レーザ測量
どちらもレーザで三次元点群を取る測量ですが、車載は車で道路周辺を測り、条件は「車両から視通できること」。
航空レーザ測量は航空機から上空で測り、条件は「上空の視界」。プラットフォーム（車か航空機か）と視通の条件が逆です。
GNSS ↔ IMU
GNSSは車両の位置、IMUは車両の姿勢（傾き・向き）。役割が違い、両方そろって「車がどこで・どんな向きか」が決まります。
一問一答
問題：車載写真レーザ測量で、車両の位置をつかむのはIMUである。
〇か×か。
答え：×
位置をつかむのはGNSS、姿勢（傾き・向き）をつかむのがIMUです。距離はレーザ測距装置で取ります。
問題：車載写真レーザ測量は、空中写真測量と比べて広範囲な数値地形図の作成に適している。
〇か×か。
答え：×
車載写真レーザ測量が適しているのは道路周辺の高精度な数値地形図です。広範囲は空中写真測量の利点で、この入れ替えは頻出の誤りです。
問題：車載写真レーザ測量では、計測車両から視通できない場所も計測できる。
〇か×か。
答え：×
車両から見通せない場所は測れません。レーザが届く範囲しか取得できないためです。
まとめ
今回は車載写真レーザ測量（MMS）について説明しました。
レーザ測距装置とGNSS・IMUを積んだ車で走りながら、道路周辺を三次元の点データで記録し、数値地形図をつくる地形測量です。
覚えどころは3つ。レーザ＝距離・GNSS＝位置・IMU＝姿勢という役割、空中写真測量より道路周辺を高精度に測れること、そして計測車両から視通できない場所は測れないことです。
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参考（確認日：2026年7月12日）
- 国土地理院「車載写真レーザ測量システムを用いた三次元点群測量マニュアル（案）」（令和元年12月）／システムはレーザ測距装置・GNSS測量機・IMU（慣性計測装置）・走行距離計等で構成
- 作業規程の準則（公共測量）第3編 地形測量及び写真測量 第3章 車載写真レーザ測量（平成28年3月の準則一部改正で追加）／車載写真レーザ測量システムの構成＝自車位置姿勢データ取得装置（GNSS測量機・IMU・走行距離計等）＋オリジナルデータ取得装置（レーザ測距装置）は国土地理院マニュアル第25条による
- 測量士補試験 過去問（令和元年 第20問ほか／車載写真レーザ測量の搭載機器・特徴の出題を確認）
※ この記事の確認日：2026年7月
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試験での問われ方｜ソクタの一言
「車載写真レーザ測量で、車両の位置と姿勢を取得する装置は？」という問いでは「GNSS／IMU装置」が正解です。
距離を取るのはレーザ測距装置、位置はGNSS、姿勢はIMU。役割を1つずつ言えるようにしておくと、穴埋めでも正誤でも迷いません。