令和6年 測量士 午前 No.19の解説｜三次元点群測量の正誤
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令和6年 午前 No.19は、三次元点群測量の正誤問題です。UAVレーザ測量の点群の作り方がポイントです。
問題（令和6年 午前 No.19）
次の1〜5の文は、三次元点群測量について述べたものである。明らかに間違っているものはどれか。
1. 地上レーザ測量では、地上レーザスキャナで地形・地物等を計測し、取得したデータから三次元点群データを作成する。
2. UAV写真点群測量では、UAVで地形・地物等を撮影し、その数値写真を用いて三次元点群データを作成する。
3. UAVレーザ測量では、UAVに搭載した位置姿勢データ取得装置・レーザ測距装置を用いて計測し、三次元形状復元計算により三次元点群データを作成する。
4. 車載写真レーザ測量では、車両に搭載した自車位置姿勢データ取得装置・レーザ測距装置・計測用カメラで道路周辺を計測し、写真・点群データから三次元点群データを作成する。
5. 航空レーザ測量では、レーザ測距データと最適軌跡解析データの統合解析により三次元点群データを作成する。
1〜5から選ぶ。
出典：国土地理院ウェブサイト「測量士・測量士補試験の試験問題及び解答例」（令和6年 測量士試験 午前 No.19）。問題文は要約。正解は公表資料で確認しています。
各選択肢の正誤
誤りは選択肢3で、公式解答は3です。
| 選択肢 | 正誤 | ポイント |
|---|---|---|
| 1 | ○ | 地上レーザ測量。正しい |
| 2 | ○ | UAV写真点群測量。正しい |
| 3 | × | UAVレーザ測量はレーザ測距で直接点群を作る。「三次元形状復元計算」（UAV写真の手法）は誤り |
| 4 | ○ | 車載写真レーザ測量。正しい |
| 5 | ○ | 航空レーザ測量、最適軌跡解析と統合解析。正しい |
「三次元形状復元計算はUAV写真の手法／UAVレーザはレーザ測距」を押さえると、選択肢3が誤りと分かります。
参考（確認日：2026年7月11日）
- 国土地理院「令和6年 測量士試験 問題及び解答例」午前 No.19（問題文は要約引用、正解＝3 は公表資料で確認）
- 三次元点群測量（UAVレーザ・UAV写真・航空レーザ・車載レーザ）
※ この記事の確認日：2026年7月
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答え＝3
誤りは選択肢3です。三次元形状復元計算はUAV写真点群測量の手法で、UAVレーザ測量はレーザ測距により直接点群を作成します。